解析：

【试题来源】
2017年陕西《行测》真题
【解析】定义强调：①人们力求对正当而合适的道德价值和道德原则作出自己的解释；②不管当局或权威人士如何支持这些原则；③也不管他自己与这些集体的关系。 A项中，甲不与同学打架的解释是害怕父母的惩罚，而非道德价值和道德原则，不符合定义； B项中，乙喜欢帮助同学的解释是受到老师的表扬，而非从道德价值和道德原则出发，不符合定义； C项中，丙不插队的原因是丙认为排队是维护社会基本秩序的表现，是从道德价值和道德原则作出自己的解释，符合定义； D项中，选项中的内容主要在讨论法律和社会福利之间的关系，并不涉及道德，不符合定义。 故本题答案为C选项。