解析：

【试题来源】
2017年河南（选调生）《行测》真题等
【解析】A项，《刑法》第十七条规定：已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。《刑法》第二百六十三条规定：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金。本题中周某19岁是完全刑事责任年龄人，实施了抢劫行为，无论数额多少都构成抢劫罪，至少判处3年有期徒刑。符合题意，当选。 B项，《刑法》第二十八条规定：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。《刑法》第二百六十四条规定：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。《最高人民法院 最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条：盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”。因林某受胁迫、且盗窃数额达不到较大数额标准，不会判处有期徒刑。不符合题意，排除。 C项，《刑法》第十八条规定：精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。不符合题意，排除。 D项，担保债务的行为属于民事行为，不属于刑法调整范围，不会被判处有期徒刑刑罚。不符合题意，排除。 故本题答案为A选项。