解析：

【试题来源】
2017年河南（选调生）《行测》真题等
【解析】A项，在中国古代是没有“密府”这个机构的。不符合题意，排除。 B项，乐府是西汉汉武帝时正式设立的管理音乐的官方机构，音乐是种表演艺术，属于非物质文化遗产。符合题意，当选。 C项，鸿胪寺是西汉时主掌接待宾客的机构，属于外交部门，不属于非物质文化遗产。不符合题意，排除。 D项，大理寺并不是西汉时期所创立的机构，而是魏晋南北朝时期北齐设立的，而且大理寺是司法机构，掌刑狱案件审理，不属于非物质文化遗产。不符合题意，排除。 故本题答案为B选项。