解析：

【试题来源】
2017年新疆《行测》真题（网络汇总版）等
【解析】本题考查基本行程。由题意可得，长跑的路程为51.5×20/（3+80+20）=10km，所以长跑的速度为10/15=2/3小时=40分钟，因为游泳、自行车、长跑三个项目花费的时间之比为3：8：4，所以三个项目耗时40×（3+8+4）/4=150分钟，因为两次换项共耗时4分钟，所以他完成比赛共耗时150+4=154分钟=2小时34分钟。故本题答案为C选项。