解析：

提示语是指对话中除人物说的话之外的启示说明性文字。 A项，该提示语中的“幸福”不合语境，应改为“安全”。而且提示语长度过长，在转弯处设置可能影响司机注意力，造成驾车安全隐患。不符合题意，排除。 B项，公共绿地乱扔垃圾现象的发生率较低，而掩埋填坑并非垃圾处理的最佳手段，且表达方式本身不雅，该提示语并不恰当。不符合题意，排除。 C项，“内有监控，小偷自重”的语气过于强硬，超市面对的是广大的消费者，设置该标语可能引起消费者反感，应改为“您已进入电子监控范围，祝您购物愉快”等委婉式提示语。同时“偷一罚十”的表述本身不合法，该提示语不恰当。不符合题意，排除。 D项，餐厅为公共场所，使用该提示语可以劝阻食客在餐厅内吸烟，保护餐厅环境的整洁，该提示语恰当。符合题意，当选。 故本题答案为D选项。