解析：

【试题来源】
2017年四川《行测》真题（网络汇总版）
【解析】带括号的类比推理，要将四个选项逐一代入，判断前后两部分的逻辑关系。 A项代入后，规划城市、协调鸿沟，两组词语之间都是动宾关系，但是前后顺序颠倒，前后逻辑关系不一致； B项代入后，计划和规划是近义词，鸿沟和河流之间没有直接关系，前后逻辑关系不一致； C项代入后，因为有规划所以取得成功，因果关系。隔阂指情意不相通，彼此思想有距离，鸿沟指巨大的隔阂，前后逻辑关系不一致； D项代入后，用蓝图来比喻规划，用鸿沟来比喻界限，前后逻辑关系一致。 故本题答案为D选项。