解析：

【试题来源】
2017年广州《行测》真题
【解析】根据空后“在与先人的凝视和对话中”可知，空处所填之词应该体现出“与先人交流”的含义，也就是在时间上要体现出“过去”的含义。对应选项，只有D项的“历史”体现出了“过去“，与”先人“形成了语义上的照应，D项当选。 A、B、C三项均无法体现出“过去”的含义，故排除A、B、C三项。 故本题答案为D选项。