解析：

【试题来源】
2017江苏公务员考试真题（C类）
【解析】A项，卧薪尝胆是指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹。选项表述正确，排除。 B项，退避三舍的主人公是晋文公(重耳)，故事出自《左传•僖公二十二年》。成语“退避三舍”比喻不与人相争或主动让步。选项表述正确，排除。 C项，完璧归赵是发生于战国时期的历史故事。本指蔺相如将完美无瑕的和氏璧，完好地从秦国带回赵国首都邯郸，比喻把原物完好地归还物品主人。选项表述正确，排除。 D项，纸上谈兵是说战国赵国名将赵奢儿子赵括，谈起兵事来父亲也难不倒他。他接替廉颇为赵将，在长平之战中惨败。比喻空谈理论，不能解决实际问题。选项表述错误，当选。 故本题答案为D选项。