解析：

【试题来源】
2017年北京《行测》真题
【解析】A项，防空警报分为预先警报、空袭警报和解除警报这三种，选项表述正确，排除。 B项，防空警报是城市防空工程的重要组成部分，战时用于在城市受到空袭威胁时鸣响的提醒人们防空的警报，选项表述正确，排除。 C项，防空警报平时用于抗灾救灾和突发事故情况下的灾情预报和紧急报知，战时用于人民防空，是各级人民政府实施人民防空指挥，组织人员疏散的基本手段，选项表述正确，排除。 D项，听到警报后，在公共场所的居民，一般不宜立即回家，应就近防护或者到临时疏散地域掩蔽，选项表述错误，当选。 故本题答案为D选项。