解析：

【试题来源】
2017年北京《行测》真题
【解析】本题考查基本行程。由题意可知，匀速开车从A地前往B地共需要2个小时，而实际抵达时间为11点50分，耗时3小时50分，则小刘骑自行车往返＋修车共耗时1小时50分，已知修车用时30分钟，则往返时间为1小时20分钟，单程耗时为40分钟，已知自行车速度是汽车速度的1/4，则该段距离汽车需行驶10分钟。汽车匀速从A到B需要2个小时，则行驶到中点需要60分钟。因此，发生故障时，汽车行驶了60-10=50分钟。故本题答案为C选项。