解析：

此题属于态度理解题。
整个材料构成分——总结构，文章最后一句总结全文，“步行这个简单的行为所蕴含的文化内涵丰富多彩，我们从中可以看到某些历史文化现象”，而前面几段文字也正是在这个主旨下举例分别介绍从“步行”蕴含的文化内涵所反映出的不同历史文化现象，可知B项符合作者观点态度。
A项在原文中无根据，文章首段介绍古人步行受礼法严格限制，仅是客观陈述历史文化现象，并未表态；C项表述与原文不符，由原文第二段可知，儒学的衰亡是导致人们对美的崇尚更显著的原因之一，而并非C项中人们对步行美的崇尚象征着儒学的衰亡；D项属主观臆断，作者在文中第二段也仅是客观陈述了儒道两家对步行的不同态度，并未透露出自己态度，“尊道”一说没有根据。
故正确答案为B。