解析：

政策制定又被称为政策形成或政策规划，是公共政策过程的第一阶段。我们一般认为，政策过程包括政策问题界定、构建政策议程、政策方案规划、政策合法化等阶段。1、政策问题的界定，其主要包括思考问题、勾勒问题边界、寻求事实依据、列举目的和目标、明确政策范围、显示潜在损益、重新审视问题表述等7方面。2、构建政策议程，其主要途径主要有：政治领导人、公共组织（包括立法机构、司法机构、行政机构和其他履行公共管理职能的组织）、利益集团、大众传媒、公众突发事件、技术创新和变革、政治运动、原有的政策、专家学者、社会公众等9个途径。3、政策方案规划，主要指决策者为处理政策问题为制定相应的解决方法、对策和措施的过程，具体涉及确定目标、拟定方案、预测方案后果、抉择方案的目的。4、政策合法化，主要包括法制工作机构的审查、领导决策会议的讨论决定、行政首长签署发布政策，其过程主要包括提出政策议案、审议政策议案、表决和通过政策议案、公布政策。结合材料可知第一步应该是③公共政策问题确定，接着进行①目标确定，然后通过商讨⑤备选方案，经过④方案权衡，得出最终方案，并最终将方案②合法化，故正确答案为D。