解析：

《公务员法》六十五条 规定，对担任机关内设机构领导职务和工作性质特殊的非领导职务的公务员，应当有计划地在本机关内转任。所以A正确。《公务员法》六十三条 规定，公务员交流的形式包括调任、转任和挂职锻炼三种。B错误。挂职锻炼不办理调动手续。不办理调动手续，它只改变锻炼人员的工作关系，不改变其行政隶属关系，锻炼人员在人事行政上仍受原机关管理，只在业务工作上接受单位领导。C错误。
调任是指国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员调入国家机关担任领导职务或者副调研员（副处）以上及其他相当职务层次的非领导职务。主任科员与副主任科员为非领导职务，行政级别为科级及副科级，不为副处以上，所以D错误。故本题答案为A。