解析：

“塞翁失马，焉知非福”说的是在一定条件下，矛盾双方会相互转化，四个选项中只有B选项，“乐极生悲，否极泰来”是这个意思。A选项，“尺有所短，寸有所长”，体现的是矛盾双方是对立统一的。C选项，“千里之行，始于足下”，体现的是重视量的积累。D选项，“动中有静，静中有动”，体现的是绝对的运动和相对的静止的统一。综上，本题选B。