解析：

意识对客观世界的反映是主动的、有选择的，并不是客观世界有什么就反映什么，只有当人们的实践活动需要时，人们才会去主动地反映它。周国平与萧伯纳的观点不同在于其认为人的意识在认识客观事物时会自觉选择对我们有利的认识。所以选择D选项。
备注：该题属于争议题。
也有的教辅认为选C，解析如下：A项追求理想看不出来，B项社会历史选择性也看不出来，D项中“有选择的”一说不妥。