解析：

历史唯物主义认为，社会存在是社会意识的前提和基础。有什么样的社会，就会有什么样的社会意识与之相适应。社会存在决定社会意识的内容和形式。
本题中，随着私家车数量的增加，我国逐渐形成“汽车社会”，有了“汽车社会”，人们开始呼唤“汽车道德”来规范“汽车社会”，这正是社会存在决定社会意识的体现。故正确答案为C。