解析：

感性认识与理性认识是辩证统一的关系：理性认识依赖于感性认识；感性认识有待于发展到理性认识；感性认识和理性认识相互渗透，感性认识和理性认识统一的基础是实践。A、C是错误的表述。认识是否可靠、是否正确，关键在于它是否正确地反映了客观事物，而不在于它是反映了事物的现象还是本质。只要是真实地反映了事物现象的认识就是正确的感性认识；同样，真实地反映了事物本质的理性认识就是正确的理性认识。因此选B。