解析：

公元1405年7月11日(明永乐三年)明成祖命太监郑和率领240多艘海船、27400名船员的庞大船队远航，拜访了30多个在西太平洋和印度洋的国家和地区，加深了大明帝国和南海(今东南亚)、东非的友好关系，史称郑和下西洋。郑和曾到达过爪哇、苏门答腊、苏禄等三十多个国家，最远曾迭非洲东部，红海、麦加。故本题选B。