解析：

本题考查历史常识。中国古代监察制度起源甚早，中国古代的封建国家为监督政府官员，为国家利益和皇权利益而服务，维护既有的统治秩序，保证国家机器正常运转而设立的一项专门的“准司法”性质的国家监督制度。秦始皇在中央设立御史大夫，位列三公，御史府为其官署，掌握天下文书和监察中国古代监察制度的一个最明显的特点就是，从中央（皇帝、君主）到地方的各级监察机构形成单线垂直（单线联系、单线领导）的相对独立体系。这种以皇权为中心的监察体制确定了监察与行政（包括中央、地方、甚至是基层）的相对独立与分离，中央、地方的监察机构与政府机构的相对分离，监察官员与政府官僚的分离。从而确保了监察权利的独立运作，监察机构的上下一体，监察官员的高效行使权力。所以A、C、D三个选项说法正确。监察制度的主要目的是为国家利益和皇帝利益服务的，所以B选项说法错误，因此，本题选择B选项。