解析：

本题考查的是著名画家及其代表作。吴道子是唐朝著名画家，代表作有《送子天王图》、《八十七神仙卷》。《洛神赋图》是顾恺之的作品，被称为“中国十大传世名画”之一。所以A选项错误。张择端是北宋画家，存世作品有《清明上河图》、《金明池争标图》等。《游春图》是展子虔唯一的传世作品，也是迄今为止中国存世最古老的画卷。所以B选项错误。徐悲鸿的代表作有《愚公移山图》《八骏图》《田横五百士》。韩滉的《五牛图》是“中国十大传世名画”之一，也是现存最古的纸本中国画，堪称“镇国之宝”。所以C选项错误。《步辇图》是唐朝画家阎立本作品，是现藏故宫博物院中国十大传世名画之一。所以D选项正确。故本题答案选D。