解析：

本题考查的是成语对应的历史事件。四个选项按时间先后排序为：
A选项：毛遂自荐-毛遂（战国）指鹿为马-赵高（秦）多多益善-韩信（汉）
B选项：望梅止渴-曹操（东汉）闻鸡起舞-祖逖（东晋）精忠报国-岳飞（宋）
C选项：纸上谈兵-赵括（战国）投笔从戎-班超（东汉）乐不思蜀-刘禅（三国）
D选项：负荆请罪-廉颇（战国）破釜沉舟-项羽（秦）草木皆兵-苻坚（东晋）
故本题答案选C。