解析：

A项中马关条约应在戊戌变法之前，因此错误；C项中；张衡与张骞都在汉代，诸葛亮所处的时代为三国，三国在汉代之后，因此C项错误；甲午战争在第一次鸦片战争之后，因此D项错误。1405年到1433年，郑和七次下西洋；戚继光（1527—1587），明朝抗倭名将、军事家，嘉靖四十年（公元1561年），倭寇焚掠浙东，戚继光率军在龙山大败倭寇；1661年4月21日，郑成功率领大军收复当时被荷兰殖民者侵占的台湾。B项中的历史事件的时间排序正确。因此，本题答案为B选项