解析：

大运河北起北京（涿郡），南到杭州（余杭），途经北京、天津两市及河北、山东、江苏、浙江四省，贯通海河、黄河、淮河、长江、钱塘江五大水系，全长约1794公里。正确答案为D。
本题相关知识点：
京杭大运河开凿到现在已有2500多年的历史，它是世界上里程最长、工程最大、最古老的运河之一，与长城并称为中国古代的两项伟大工程。