解析：

句子列出了一系列数字表明我国结核病形式及其严峻，已到了刻不容缓的地步。“不容忽视”语意较轻，不符合句子的语境；“任重道远”指担子很重，路程很远。比喻责任重大，要经历长期的奋斗。其重点在于“重”和“远”，没有体现出紧急、严峻的含义；比较“时不我待”和“迫在眉睫”，后者更能体现句子形式急迫的语境。故本题选B。