解析：

内轮差是指车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。内轮差的大小同各车的转向角大小和轴距长短有关，转向角越大，内轮差越大，反之则小，轴距越长，内轮差亦越大，反之则小。因此方向盘打的越多、转弯越急、内轮差越大；车辆的轴距越大，内轮差越大,所以ABC都对。内轮差与车速无关，所以本题选择D项。