解析：

这道题属于实词的辨析，主要考查区别词义的轻重。
担当：担负；承担。
承担：负担或担当承担。
遭受：受到；遭到。
忍受：勉强承受。
防止：事先行动或做好准备以阻止某事的发生或可能发生(如灾难)或某事的成功(如计划)
消除：除去，使不存在。
减轻：减少。
阻止：阻拦制止。
行动可以减轻痛苦，不能防止，消除或阻止，所以本题选C。