解析：

本题主要考查了词语的习惯搭配。
制定：定出；拟订
制订：制定；拟订
策划：谋划；计谋
建立：开始成立
题干中C、D两项明显不合题意，排除；制订：创制拟订，其中含有没有完全定下来的意思。制定：定出(法律、章程、计划等)，其含有过程的完成。由题干可知，他给机关制定的第一个好制度，是已成事实表示完成的结果，故选A。