解析：

句中强调“已完成”，因此可以排除表示提前猜测意义的“估计”、“预计”。“截止”中的“止”是“停止”的意思；“截至”中的“至”是“到”的意思。因此，“截止”强调的是行动的停止，“截至”强调的是到某个时间。从用法上来说，“截止”后不能带时间宾语，不能说“截止昨天”或者“截止某月某日”。“截至”后面必须带时间宾语，例如“截至昨天”、“截至某月某日”。如果“截止”后面加上“到”，就与“截至”的意思相同，可以在后面带宾语。例如“截止到昨天”、“截止至某月某日”。故选A。C“估计”和D“预计”都是针对未知的事物，而题干中一个“已”字说明“完成计划的70%”是已知的事，所以如果选C、D则与后一句内容相矛盾，排除C、D。