解析：

分析句子可知，题干中“这个道理”指的是“容易犯错误是我们人类……事故总是会在不经意间发生”。而“这个道理”只能使人们在思想上做好应对可能出现的麻烦的准备，而不可能让人们“未卜先知”、“先发制人”、“稳操胜券”。“未雨绸缪”指趁着天没下雨，先把门窗绑牢。比喻事先做准备。符合句意。同时，“从容应对……”为固定搭配。故本题答案为B。