解析：

此题考查近义实词的不同侧重点的辨析和语境搭配。“磋商”表示双方仔细商量和研究，交换意见。“敦促”表示以诚恳或迫切的态度催促或提醒注意，常用于正式文稿中，所以C选项最符合空格处内容。
根据材料，题干涉及国与国之间的交流与贸易，是正式场合，“商量”不能用于正式场合，所以B选项错误；国与国之间正常贸易摩擦不能“要求”对方，所以A选项不正确；国与国之间地位平等，不能用“恳请”，D选项也不正确。
故正确答案为C。