此题考查近义实词对象搭配的辨析与填空。
“厘清”指澄清、查清楚，其支配对象往往是“关系”“原则”“任务”等。“理清”一般用于有条理的事物，如理清头绪、理清思路。题干中说的是“职责与定位”，应用“厘清”。因此，排除C、D项。
“干涉”一般指过问或制止，多指管不应该管的事情；“干预”一般仅表示比较关心、过问别人的事情，没有强行管制。而就感情色彩而言，“干涉”态度更为强硬，多为贬义，“干预”则较为中性一些。因此，选择“干预”更符合材料语境。
故正确答案为B。