解析：

从第一空后面提到“这些成果中极少一部分转化为实际生产力”，可知文段想表达科研成果的好处却无法应用与实际，因此“遗憾”、“可惜”、“无奈”符合文意，排除A“可悲”，语义过重；第二空要和“推广”一词搭配，形容科研成果的推广非常有难度，步履维艰符合文意，表示走的每一步都很艰辛，答案选B。C“寸步难行”语义过重，表示一步都走不了，而原文意思是要推广的，所以不可能一点都不能发展；D“一筹莫展”的搭配主体不能是“推广”排除。答案选B。