解析：

这道题属于成语辨析，主要考察正确理解成语的含义。
闻名遐迩：形容名声很大，远近都知道。
门庭冷落：表示来的人很少
鲜为人知：很少为人所知的
人迹罕至：人很少到的地方。指偏僻荒凉的地方很少有人来过。
既然是去“探寻”，那么则明显不应该是“闻名遐迩”的古迹，由此排除A项。B项和D项的表述也不准确，B项“门庭冷落”表示来的人很少，然而这个含义与“探寻”的语义不匹配，也应排除。D项“人迹罕至”侧重荒凉、偏僻，显然和“游走于城市的大街小巷”的意义不一致。C项符合题意，即很少为人所知的，恰好与“探寻”合理搭配。