解析：

本题主要考查了成语的含义正确理解。
功亏一篑：原意是堆九仞高的山，只差一筐土而不能完成，引申指做事情只差最后一点没能完成
马失前蹄：形容常胜中的偶然失败。
功败垂成：事情在将要成功的时候遭到了失败。
无功而返：即失败之义，没有取得成功就返回了。
“功亏一篑”多与“为山九仞”连用，“亏”指亏欠。“篑”指盛土的筐子，其原意是堆九仞高的山，只差一筐土而不能完成，引申指做事情只差最后一点没能完成，与句意相符。