1798年，英国航空科学家乔治•凯剩设计出最早的直升飞行器并实践了飞行计划，其创意来自童年玩耍过的中国玩具“竹靖蜓”。一百年后，“竹蜻蜓”加上达．芬奇直升飞行器的设计草图，又变幻成了俄国伊戈尔•西科斯基童年梦中的趣味飞行；当他的公司在1931年秋正式向泛美航空公司交付第一架S42四发水上飞机的时候，西科斯基动情地说道：“现在大家看到的正是我30年前童年梦中的那个座舱……”
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