解析：

本题属于主旨概括题，文中首句陈述了心理矫治的意义和作用：一方面可以促进服刑人员改造；另一方面可以降低复犯几率。接着通过关联词“当然”和“但”强调心理矫治由于受到心理学学科发展的限制，还需要假以时日。综合整个文段的意思即心理矫治是一种处于发展中的有效教育改造手段，D项即肯定了其意义和作用，又提到了其发展的过程，最为全面准确。A项表述片面，仅仅提到了其作用，并没有对转折词之后的内容进行陈述。B项表述有误，“亟待”一词使用不准确，文中已经提到需要“假以时日”，由此可知B项不符合题意。C项表述片面，仅仅提到其发展受限，却没有陈述心理矫治的意义。所以选择D选项。