解析：

本题属于词句理解题型，主要考察局部精读类，本题对应的解法是识别陷阱类型中的概括不当。B项过于绝对。并非不能控制，而是控制动作的技能发展缓慢。D项是以偏概全，并非婴儿活动受到他人限制才说婴儿不能自立，而是没有足够的本领独立生存才得出“不能自立”的观点。C项表述也不准确，并非由于婴儿仅有独立存活的愿望就说婴儿不能自立，而是由于婴儿不能独立存活，才说其不能自立。结合原文的具体语境进行分析，原文中的表述为“在这个意义上”，因此我们要想了解“不能自立”的含义，必须明确是在哪个意义上得出的以下结论。很显然指靠前一句中的某些成分，事实上就是“他们还没有足够的本领来支配环境以独立生存”，换言之即婴儿完全不能独立地存活，从这个意义上讲不能自立。所以，本题选择A答案。