解析：

B选项词语搭配不当，这句话的主语是“思想”，与宾语“代袁人物”搭配不当，首句应改为“汉末之王充”。C选项，前面的“人们”与后边的“他”矛盾，人称应该统一。D选项语句混乱，末句句式杂糅。应该是“《礼记》是从先秦至西汉关于《仪礼》的解说，是我国秦汉以前的社会生活史和生活习俗、礼仪制度、人生经验的文字汇集。”A选项没有语病，故此题的答案为A。