解析：

第一次转动，以D点为圆心，以AD为半径，A点转动了1/4个圆弧到A’位置，路线长度为2π×3/4=3π/2；第二次转动，以A’为圆心，转动1/4圆弧，但是A点没有动；第三次是以B点为圆心，以AB为半径，转动了1/4圆弧，A点此次路线长度为2π×4/4=2π；第四次转动，以C为圆心，以CA为半径，（CA是斜边，长度为5），A转动了1/4圆弧到A1的位置，A点此时转动的路线长度为2π×5/4=5π/2。因此经过的路程总长为3π/2+2π+5π/2=6π。因此，本题答案为B选项。