解析：

设18只小虫中蝉的数量为，蜻蜓的数量为，则根据题意可得,,解得,,故有6只蝉。选B。
解法二
首先将蜻蜓和蝉看作经同级人蜘蛛，则应有腿数为只腿，这比实际118只腿多了只腿，是因为将蜻蜓和蝉看作蜘蛛(8条腿)而蜻蜓和蝉只有6条腿的结果，蜻蜓和蝉各多计了条腿，因此蜻蜓和蝉共有只。所以蜘蛛有只。同样蜻蜓和蝉共有13只，而翅膀共有20对，根据上述方法可得蜻蜓为7只、蝉为6只。