解析：

定义中的关键信息是：合同虽然已经成立，但不完全符合有关生效要件，因此其效力能否发生，须经有权人表示承认才能生效。小明现在10周岁，是未成年人，其行为须经其监护人同意才能生效，因此A项正确。小军虽然小，但是接受奖金对其没有损失，而是纯获利的行为，无需经监护人同意，符合生效要件，故B项错误。成年人是完全行为能力人，可以对自己的行为负责，符合生效要件，所以C项错误。司机与租车人之间的对于租车的价格进行商谈属于正常的合同行为，可以当场生效，所以D项错误。因此，本题的正确答案是A项。