解析：

定义的关键点是“目标指导”和“认识基础”。B项属于意外，没有“目标指导”；C项是“一怒之下”的行为，也不是将攻击作为达到目标的工具，也不符合定义。A项的攻击行为是为了把歹徒吓走，有“目标指导”，但是不具有“认识基础”，因为在遇到歹徒之前是不可能认识到今晚一定会被歹徒抢劫的。只有D项符合“目标指导”和“认识基础”这两个条件。小偷在抢包之前就已经有了谋财的意图，并且其推倒老年妇女的攻击行为是为实现其谋财的目的。故本题选D。