解析：

【试题来源】
2011年国家《行测》真题
【解析】结构仿生的关键要件有：（1）内部结构；（2）在设计中应用。A项设计师根据鱼鳔的作用原理发明潜艇，没有体现内部结构，不符合要件，排除。B项科学家模仿的是鱼类的声音，没有体现内部结构，不符合要件，排除。C项军方利用的是变色龙变色隐藏的特点，也没有体现内部结构，不符合要件，排除。D项我们的祖先受筑巢的启发，发明“巢居”，符合要件。因此，本题答案为D选项。