解析：

【试题来源】
2017年广东《行测》真题
【解析】本题考查科学推理。 A项中，a到b时间段内，汽车可能在做匀速直线运动，此时其加速度为0，排除； B项中，b到c时间段内，汽车的位移为零，汽车可能静止，排除； C项中，c到d时间段内，汽车可能做匀速直线运动，也可能在做半径逐渐减小的圆周运动，错误； D项中，位移是由初位置到末位置的有向线段，当位移为0时，说明初位置和末位置重合，因此汽车回到出发地，正确。 故本题答案为D选项。