解析：

【解析】硬件抽象层（HAL）最早由微软公司在研发Windows NT操作系统时提出，在嵌入式领域，硬件抽象层主要用来简化嵌入式操作系统的移植作业，其定义与微软公司在Windows NT 开发时的实现目标基本一致，指的是嵌入式软件中直接访问底层硬件的例程集合。在嵌入式系统软件结构中增加的HAL位于硬件电路板和操作系统内核之间，它是嵌入式硬件电路板的最基本软件，HAL的函数是移植操作系统的基础。A、B、C项正确，故本题选择D。