解析：

【解析】嵌入式系统开发中，要想准确地定位软件和硬件中出现的错误，必须借助多种硬件和软件开发调试工具，调试工具的任务是控制程序代码的执行并使系统中看不见的信息称为可视。不同复杂程度的嵌入式系统使用的调试工具不完全相同，主要有在线仿真器，JATG适配器，驻留监控软件，指令模拟器。选项D中的传感器不属于嵌入式开发调试工具，故本题选择D。