解析：

【解析】CAN总线是针对实时性要求很强的工业控制领域推出的适应多主系统的有线通信接口，能够实现多主通信；CAN总线的数据帧由7个不同的域组成，其中域的长度可选为0~8 位；CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性；一般面向控制应用领域的ARM芯片内部已经嵌入了CAN总线控制器，外部仅需要连接CAN的收发器即可构建完整的CAN网络。因此仅有A项正确，故本题选择A。