下面关于CAN总线的叙述中，正确的是（ ）。
- A.CAN能够实现多主通信方式
- B.CAN通信时采用奇偶校验方式
- C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器，只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线
- D.CAN采用长帧通信，一个数据帧最多可以传送128个字节
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参考答案：A
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