基于μC/OS-II的嵌入式系统，其软件结构一般具有（ ）。
- A.应用软件层、内核层和设备驱动层等三层
- B.应用软件层、API层、内核层、任务管理层和设备驱动层等五层
- C.应用软件层、API层、内核层和设备驱动层等四层
- D.应用软件层、API层、支撑软件层、内核层和设备驱动层等五层
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参考答案：C
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