解析：

【解析】嵌入式微控制器（Microcontroller Unit，MCU）实际上是一种单片计算机，简称单片机。将整个计算机硬件的大部分甚至全部电路集成在一块芯片上。微控制器的种类和数量很多，在很多方面得到了广泛应用，目前大约占有嵌入式系统70%的市场。微控制器的最大特点就是单片化，体积减少，从而功耗和成本都下降。而SoC的最大的特点是成功实现了软硬件无缝的结合，它可能包含一个或者多个处理器。所以D选项不正确，故本题答案为D。