解析：

C【解析】TCP即传输控制协议，它是传输层的一种面向连接（连接导向）的、可靠的、基于字节流的运输层通信协议。 ARP即地址解析协议，它是将目标IP地址转换成目标MAC地址的协议。该协议工作于数据链路层。 UDP即用户数据报协议，它是传输层中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。 ICMP即Internet控制报文协议，它是TCP/IP协议族的一个子协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。控制消息是指网络通不通、主机是否可达、路由是否可用等网络本身的消息。 根据解析知，选项C符合题意，故选择C选项。